工业生产过程的自动控制，是指应用控制装置自动地控制生产设备，按预先确定的规律运行并实现规定的生产目标的过程。例如，饲料机械加工过程中，为保持粉碎设备安全、稳定和高效地运行，常用粉碎设备的工作电流来监测和衡量其工作状况，因此，工作电流即作为被控制参数。自动控制系统的任务就是自动地检测其实际工作电流，将检测值与预置的理想值进行比较，自动地分析比较结果（误差值），由此确定一控制量并将控制信号输送给执行装置，从而完成加大或减小粉碎设备进料量的动作，使粉碎设备始终保持在预置理想工作电流幅值范围内工作。
自动控制中，被控制的饲料机械和饲料设备称作控制对象，所采用的控制装置称作控制器，控制器和控制对象一起称作控制系统。控制系统中，若用微型计算机作为控制器，则称此系统为微机自动控制系统（或微电脑控制系统）。微机自动控制系统的基本框图如图8-1所示。
以往的常规控制系统其控制规律通常是由硬件电路产生的，改变控制规律就必须改变硬件电路及相应的机械结构。采用计算机作为控制器后，其控制规律可由软件实现，因此，要想改变控制过程的规律，通常只要改变计算机的应用程序就可实现。计算机具有快速运算和逻辑判断的能力，并能储存、记忆和加工处理各种信息。此外，微机控制系统还具有体积小、功耗省、价格低及运用灵活可靠等诸多优点，故特别适合于饲料工厂的生产过程控制之用。
在控制过程中，由于计算机只能识别和处理数字信号，而饲料生产过程经常要碰到各种模拟量的检测、运算、控制和处理。例如粉碎设备的工作电流，配料秤的称量值，制粒机的调质温度等都是一些不同的模拟量，要对其进行测量、分析、输出显示和控制，必须将这些模拟信号转换为数字信号才能为计算机所识别。模拟信号先由模数转换器a/d转换成相应的数字信号作为计算机的输入，计算机经过一系列的逻辑计算、比较和分析并作出对应的控制决策，这个控制决策是一组数字化信息，又必须经过数模转换器d/a将数字量转换成模拟信号。通过输出通道去控制和调节执行装置和被控设备。
饲料机械生产过程的微机自动控制系统中，计算机不仅对生产过程被控参数适时地进行采集、检测、迅速地计算分析，并且在规定的时间内根据其分析结果作出决断、输出控制信号，去控制被控制设备的运行。这种信号的采集、检测、计算分析和控制决策的输出，都能在具体生产过程所规定的时间内完成的微机自控系统称为实时控制系统。
